• Nhìn lại các mô hình khu kinh tế tại Việt Nam và bước thử nghiệm cho đặc khu kinh tế

    Nhìn lại các mô hình khu kinh tế tại Việt Nam và bước thử nghiệm cho đặc khu kinh tế

    Cùng với các loại hình khu chế xuất, khu công nghiệp, khu kinh tế đã hình thành, đặc khu kinh tế có vai trò như thế nào trong định hướng phát triển kinh tế của Việt Nam thời gian tới? Một số đánh giá về các mô hình các khu kinh tế đã thành lập và kiến nghị về mô hình đặc khu kinh tế là nội dung chính trong bài viết này.

     6 p viethanbd 26/08/2019 158 1

  • Chính sách khoa học công nghệ cho phát triển ngành công nghiệp hỗ trợ Việt Nam trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0

    Chính sách khoa học công nghệ cho phát triển ngành công nghiệp hỗ trợ Việt Nam trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0

    Nội dung bài viết sẽ đi từ tiếp cận bối cảnh của cuộc CMCN lần thứ tư, xem xét các tác động của cuộc cách mạng này đến sự phát triển của ngành CNHT, từ đó, nghiên cứu, đánh giá thực trạng các chính sách khoa học công nghệ cho phát triển CNHT trong bối cảnh mới này. Phần cuối của bài viết sẽ đưa ra một số đề xuất hoàn thiện chính sách...

     6 p viethanbd 26/08/2019 151 1

  • Quản lý và sử dụng có hiệu quả nguồn vốn cho xây dựng nông thôn mới ở huyện Quảng Xương, tỉnh Thanh Hóa

    Quản lý và sử dụng có hiệu quả nguồn vốn cho xây dựng nông thôn mới ở huyện Quảng Xương, tỉnh Thanh Hóa

    Ở Việt Nam hiện nay, xây dựng nông thôn mới trở thành một yêu cầu mới, đòi hỏi khách quan trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa nông nghiệp, nông thôn trong cả nước nói chung và ở huyện Quảng Xương, tỉnh Thanh Hóa nói riêng. Trong đó, vốn có vai trò lớn, quyết định cho xây dựng và thực hiện nông thôn mới ở Huyện hiện nay. Cần thiết...

     5 p viethanbd 26/08/2019 78 1

  • Hiệu quả sử dụng ODA các tỉnh tiểu vùng Tây Bắc Việt Nam

    Hiệu quả sử dụng ODA các tỉnh tiểu vùng Tây Bắc Việt Nam

    Bài viết tập trung làm rõ hiệu quả sử dụng ODA ở các tỉnh tiểu vùng Tây Bắc dựa trên phân tích dữ liệu từ điều tra khảo sát 171 cán bộ tham gia quản lý ODA và 425 người dân thụ hưởng ODA với sự hỗ trợ phân tích của phần mềm SPSS.

     13 p viethanbd 26/08/2019 249 1

  • Tác động của chính sách cắt giảm thuế trong hiệp định thương mại tự do FTA đến kim ngạch xuất nhập khẩu theo ngành hàng: Trường hợp tỉnh Đồng Nai

    Tác động của chính sách cắt giảm thuế trong hiệp định thương mại tự do FTA đến kim ngạch xuất nhập khẩu theo ngành hàng: Trường hợp tỉnh Đồng Nai

    Nghiên cứu này xem xét ảnh hưởng của chính sách cắt giảm thuế trong hiệp định thương mại tự do FTA đến kim ngạch xuất nhập khẩu của tỉnh Đồng Nai trong giai đoạn 2010 – 2015. Nghiên cứu sử dụng số liệu của 30 mặt hàng xuất nhập khẩu (XNK) của các doanh nghiệp trên địa bàn Đồng Nai xuất nhập khẩu qua 11 quốc gia có ký Hiệp định thương mại...

     6 p viethanbd 26/08/2019 67 1

  • Thị trường bán lẻ cộng đồng kinh tế ASEAN: Thời cơ và thách thức đối với Việt Nam

    Thị trường bán lẻ cộng đồng kinh tế ASEAN: Thời cơ và thách thức đối với Việt Nam

    Sau hội nghị thượng đỉnh ASEAN lần thứ 27 đã mang lại nhiều thời cơ cũng như thách thức đối với lĩnh vực bán lẻ nói chung và cũng như Việt Nam nói riêng. Đối với Việt Nam. các rào cản về thuế quan, phi thuế quan và thuận lợi thương mại mang lại cho Việt Nam những thời cơ nhằm nâng cao chất lượng cũng như nền kinh tế nước nhà.

     7 p viethanbd 26/08/2019 66 1

  • ASEAN - nửa thế kỷ tồn tại và phát triển

    ASEAN - nửa thế kỷ tồn tại và phát triển

    Dựa trên các số liệu thứ cấp thu thập được từ các nguồn trong và ngoài nước, với phương pháp thống kê mô tả, so sánh, tác giả bài viết đã phân tích quá trình hình thành, tiềm năng phát triển và kết quả hoạt động của ASEAN trong 50 năm qua. Trên cơ sở những hiểu biết của mình, tác giả cũng đã nhận dạng được những nguyên nhân dẫn đến...

     13 p viethanbd 26/08/2019 220 1

  • Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở

    Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở

    Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.

     4 p viethanbd 26/08/2019 386 1

  • Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận

    Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận

    Bài viết trình bày cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi và ứng dụng của chúng vào bài toán điều khiển tàu tiếp cận. Cụ thể là cấu trúc “mở” của bài toán tối ưu tác động nhanh và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.

     9 p viethanbd 26/08/2019 402 1

  • Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do

    Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do

    Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển...

     5 p viethanbd 26/08/2019 396 1

  • Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...

     6 p viethanbd 26/08/2019 401 1

  • Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

    Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

    Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) – Hệ SMSS.

     5 p viethanbd 26/08/2019 185 2

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=viethanbd