Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở

Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.

Từ khóa: Điều khiển thích nghi trượt, Rôbốt ba bậc tự do, Mạng hàm bán kính cơ sở, Xấp xỉ các hàm bất định, Mạng nơron được học trực tuyến, Thiết kế bộ điều khiển trượt

4 p tvs_viethanbd 26/08/2019 386 1

Bình luận