• Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1

    Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1

    Đây là cuốn sách tiếng Việt đầu tiên và duy nhất hiện nay được viết chuyên về điều khiển quá trình - một lĩnh vực ứng dụng quan trọng hàng đầu của Kỹ thuật điều khiển tự động trong các ngành công nghiệp khai thác, năng lượng và hóa chất. Nội dung cuốn sách tập trung vào những kiến thức cơ sở cần thiết cho người kỹ sư trong các bước...

     267 p viethanbd 27/08/2019 368 4

  • Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2

    Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2

    Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo.

     260 p viethanbd 27/08/2019 311 3

  • Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1

    Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1

    Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của ebook trình bày các...

     185 p viethanbd 26/08/2019 379 4

  • Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 2

    Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 2

    Nối tiếp phần 1 của ebook "Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về robot ở xa, bệ di động, robot hoạt động dưới nước, giao diện PC IBM - điều khiển bằng giọng nói, Android hand,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

     126 p viethanbd 26/08/2019 276 3

  • Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 1

    Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 1

    Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

     127 p viethanbd 26/08/2019 379 7

  • Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1

    Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1

    Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất linh hoạt có trợ giúp của máy tính CIM, các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, robot công nghiệp trong FMS, hệ thống kiểm tra tự động của FMS, hệ thống...

     101 p viethanbd 26/08/2019 361 2

  • Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 2

    Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 2

    Nối tiếp phần 1 của ebook "Điều khiển robot công nghiệp" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

     143 p viethanbd 26/08/2019 274 4

  • Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 2

    Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 2

    Nối tiếp phần 1 của ebook "Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM, hướng...

     71 p viethanbd 26/08/2019 283 2

  • Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở

    Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở

    Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.

     4 p viethanbd 26/08/2019 271 1

  • Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận

    Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận

    Bài viết trình bày cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi và ứng dụng của chúng vào bài toán điều khiển tàu tiếp cận. Cụ thể là cấu trúc “mở” của bài toán tối ưu tác động nhanh và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.

     9 p viethanbd 26/08/2019 276 1

  • Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do

    Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do

    Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển...

     5 p viethanbd 26/08/2019 284 1

  • Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...

     6 p viethanbd 26/08/2019 280 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số