Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 133-144 trong khoảng 169
Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bài viết tập trung nghiên cứu việc khắc phục nhược điểm trên bằng cách thiết kế bộ Điều khiển thi nghi bền vững: Đảm bảo thỏa mãn tính thích nghi đối với sự thay đổi của các tham số theo thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu. Tính bền vững ở đây đạt được bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững để ứng...
6 p viethanbd 26/08/2019 198 1
Bài viết này bàn về ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả nhận được khi giải bài toán động học robot dưới hình thức tối ưu. Phương pháp giải bàn đến trong bài báo là phương pháp Giảm Gradient tổng quát, trong đó có đối chứng độ chính xác kết quả trong hai tình huống là sử dụng phương pháp tính đạo hàm sử...
6 p viethanbd 26/08/2019 106 1
Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bài viết tập trung giới thiệu mô hình toán, phương pháp và công cụ mà chúng tôi đề xuất để chuẩn bị dữ liệu động học cho robot này. Các kết quả đạt được cho thấy đề xuất của chúng tôi hoàn toàn phù hợp.
6 p viethanbd 26/08/2019 120 1
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p viethanbd 26/08/2019 308 1
Điều khiển ổn định dây chuyền hệ thống cân bằng định lượng
Nội dung bài báo trình bày phương pháp thực nghiệm kết hợp lựa chọn thiết bị điều khiển tự động tạo điều kiện thuận lợi hơn so với phương pháp lý thuyết thông thường, ngoài ra còn có thể đánh giá trực tiếp kết quả hệ điều khiển sau khi thử nghiệm. Vòng điều khiển có tính phản hồi (vòng kín), các thông số bộ điều khiển được tự...
8 p viethanbd 26/08/2019 299 2
Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thống và các giá trị sai số...
6 p viethanbd 26/08/2019 108 1
Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bài viết trình bày phương pháp luận để thiết kế một đồ gá dưới dạng tay robot có chức năng ổn định động học cho vật gá trên đó khi giá có các di chuyển ngẫu nhiên. Đồ gá có cấu hình một tay robot với n bậc tự do tổng quát, một đầu nối giá, một đầu mang vật cần ổn định động học.
6 p viethanbd 26/08/2019 142 1
Điều khiển trượt dừng nhanh với đạo hàm cấp phân số của tay máy đôi
Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và...
6 p viethanbd 26/08/2019 99 1
Bài viết trình bày quá trình tập lái xe ô tô, do chưa quen với thao tác điều khiển xe ô tô, khi gặp tình huống nguy hiểm, học viên tập lái thường đạp nhầm bàn đạp phanh thành bàn đạp ga, lúc đó giáo viên phải đạp phanh phụ để dừng xe. Do vừa đạp ga tăng tốc vừa đạp phanh để giảm tốc độ nên hiệu quả phanh không cao dẫn đến những tình...
6 p viethanbd 26/08/2019 138 2
Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến và ứng dụng trong ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện
Bài viết đề xuất thuật toán ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện trên cơ sở của phương pháp tổng hợp cảm biến. Trong đó, thuật toán chỉ sử dụng thông tin từ hệ thống cảm biến gắn trên xe ô tô mà không sử dụng thông tin động lực học của xe ô tô để ước lượng.
7 p viethanbd 26/08/2019 121 3
Bài viết này trình bày cơ sở lý thuyết về vấn đề kiểm toán dao động trong công tác thiết kế nền đường ô tô trên nền đất yếu theo tiêu chuẩn của Cộng Hòa Liên Bang Nga. Trên cơ sở đó, áp dụng vào công tác thiết kế nền đường ô tô trong điều kiện đất yếu ở khu vực đồng bằng sông Cửu Long. Đồng thời, kiến nghị bổ sung điều kiện...
8 p viethanbd 26/08/2019 252 2
Đề xuất thuật toán sinh số giả ngẫu nhiên có chu kỳ cực đại bằng phương pháp đồng dư tuyến tính
Bài viết đề xuất phương pháp sinh dãy số giả ngẫu nhiên có chu kỳ cực đại dựa trên phương pháp đồng dư tuyến tính. Mục đích là thỏa thuận khóa hiệu quả đơn giản, dùng trong liên lạc mật dựa trên phương pháp đồng dư tuyến tính. Khóa tạo ra có chu kỳ cực đại, không có chu kỳ con.
7 p viethanbd 26/08/2019 399 2
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật