Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Kết quả 13-24 trong khoảng 21

  • Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

    Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

    Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) – Hệ SMSS.

     5 p viethanbd 26/08/2019 184 2

  • Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi

    Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi

    Bài viết tập trung nghiên cứu việc khắc phục nhược điểm trên bằng cách thiết kế bộ Điều khiển thi nghi bền vững: Đảm bảo thỏa mãn tính thích nghi đối với sự thay đổi của các tham số theo thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu. Tính bền vững ở đây đạt được bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững để ứng...

     6 p viethanbd 26/08/2019 188 1

  • Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

    Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

    Bài viết này bàn về ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả nhận được khi giải bài toán động học robot dưới hình thức tối ưu. Phương pháp giải bàn đến trong bài báo là phương pháp Giảm Gradient tổng quát, trong đó có đối chứng độ chính xác kết quả trong hai tình huống là sử dụng phương pháp tính đạo hàm sử...

     6 p viethanbd 26/08/2019 96 1

  • Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

    Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

    Bài viết tập trung giới thiệu mô hình toán, phương pháp và công cụ mà chúng tôi đề xuất để chuẩn bị dữ liệu động học cho robot này. Các kết quả đạt được cho thấy đề xuất của chúng tôi hoàn toàn phù hợp.

     6 p viethanbd 26/08/2019 109 1

  • Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot

    Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot

    Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

     8 p viethanbd 26/08/2019 289 1

  • Điều khiển ổn định dây chuyền hệ thống cân bằng định lượng

    Điều khiển ổn định dây chuyền hệ thống cân bằng định lượng

    Nội dung bài báo trình bày phương pháp thực nghiệm kết hợp lựa chọn thiết bị điều khiển tự động tạo điều kiện thuận lợi hơn so với phương pháp lý thuyết thông thường, ngoài ra còn có thể đánh giá trực tiếp kết quả hệ điều khiển sau khi thử nghiệm. Vòng điều khiển có tính phản hồi (vòng kín), các thông số bộ điều khiển được tự...

     8 p viethanbd 26/08/2019 287 2

  • Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do

    Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do

    Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thống và các giá trị sai số...

     6 p viethanbd 26/08/2019 98 1

  • Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

    Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

    Bài viết trình bày phương pháp luận để thiết kế một đồ gá dưới dạng tay robot có chức năng ổn định động học cho vật gá trên đó khi giá có các di chuyển ngẫu nhiên. Đồ gá có cấu hình một tay robot với n bậc tự do tổng quát, một đầu nối giá, một đầu mang vật cần ổn định động học.

     6 p viethanbd 26/08/2019 131 1

  • Điều khiển trượt dừng nhanh với đạo hàm cấp phân số của tay máy đôi

    Điều khiển trượt dừng nhanh với đạo hàm cấp phân số của tay máy đôi

    Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và...

     6 p viethanbd 26/08/2019 90 1

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=viethanbd
getDocumentFilter3 strKey=LIBTAILIEU2_LIST_FILTERviethanbd287990vi